주로 내만의 수심 20~90m의 진흙 또는 모래진흙 바닥에 구멍을 파고 서식하며 5쌍의 가슴다리 중 제2가슴다리는 포각이라 하여 먹이를 잡기 위해 사용하는데 사마귀의 다리와 비슷하게 생겼으며 발가락 마디에는 6개의 가시가 나열되어 있다. 새우류, 조개류, 어류 등을 포식하는 연안생태계의 최상위의 포식자 중의 하나로 ‘바다의 무법자’라고도 불린다.